电机转动传感器用于测量电机的转动量。转动传感器内置在中型电机、大型电机和 NXT 电机中。这些电机中的传感器可以检测旋转量（以度为单位）。电机转动一整圈是旋转 360 度。

还可以使用电机转动传感器查明电机当前运行所处的功率级别。

提示和技巧

电机转动传感器与连接到 EV3 程序块上的电机端口（A、B、C 或 D）的电机一起使用。电机转动传感器不能与 EV3 传感器端口（1、2、3 和 4）一起使用。

电机转动数据

电机转动传感器可以提供以下数据：

重置电机转动传感器

电机转动传感器可以在程序中的任何位置重置为零。传感器随后测量相对于重置位置的总旋转量。要重置电机转动传感器，请使用“重置”模式的电机旋转模块。

提示和技巧

如果测量从未重置的电机转动传感器，则会获取自程序开始以来电机转动的总旋转量。

电机旋转方向和总旋转量

电机向前旋转会生成正度数或圈数，而向后旋转会生成负数。始终以自传感器上次重置以来的总向前旋转量形式来测量旋转。会从任何累积的向前旋转中减去向后旋转。

下表显示分几个步骤进行的电机动作的示例，以及在每个步骤之后测量电机旋转的结果。

电机转动传感器使用示例

下面演示了有关在程序中如何使用电机转动传感器的一些示例。

示例 1：在推动机器人时发出声音

此程序在用手推动机器人以使轮子移动一点时，使机器人发出声音。此程序使用“电机旋转 － 更改 － 度数”模式的等待模块等待电机 C 的转动传感器在任一方向上更改 5 度。随后声音模块发出声音。

示例 2：以某种模式驱动特定距离

此程序使机器人直线驱动 2 圈，然后以之字形模式驱动总共 6.5 圈。它通过先移动一个轮子，然后移动另一个轮子，从而以之字形模式驱动。之字形模式在循环中重复，直至电机 B 驱动了总共 6.5 圈。此程序使用“电机旋转 － 圈数”模式的循环在电机 B 的转动传感器测量了总共 6.5 圈时停止循环。为了使这 6.5 圈仅测量之字形驱动，而不包括开始时的 2 个直行圈数，在使用“重置”模式的电机旋转模块进行之字形驱动之前，电机 B 的转动传感器会重置为零。

示例 3：速度控制表盘

此程序使连接到端口 C 的电机充当连接到端口 B 的电机的速度控制表盘。用手向前和向后转动 C 电机可控制 B 电机的速度。此程序使用“测量 － 度数”模式的电机旋转模块测量电机 C 转动的度数。此结果用于大型电机模块的“功率”输入，还会使用显示模块进行显示。该过程在循环中重复执行，以便持续更新速度。

提示和技巧

如果大型电机模块的“功率”输入大于 100，则会使用 100% 功率。

电机旋转模块和模式

下表显示可以与电机转动传感器一起使用的编程模块和模式。

提示和技巧

电机转动传感器还在以下动作模块和模式内部使用：