1是红外传感器

2是 远程红外信标

在“远程”模式中，红外传感器可以检测远程红外信标（IR 信标）上的哪个按钮受到按压。还可以检测同时按压两个按钮的特定组合的情况。例如，可以使用“远程”模式对机器人进行远程控制。

IR 信标具有频道选择器，可用于为信号选择四个不同频道之一。红外传感器只会检测来自指定频道的信号。

提示和技巧

如果通过两个不同 IR 信标控制两个机器人，则应使用不同频道。否则，一个信标会在其频道上控制所有机器人。

红外传感器“远程”模式数据

在“远程”模式中，红外传感器会提供以下数据：

数据	类型	范围	备注
按钮 ID	数字	0 － 11	标识在 IR 信标上按压的按钮或按钮组合。 0 = 无按钮（并且“信标”模式关闭） 1 = 按钮 1， 2 = 按钮 2， 3 = 按钮 3 ，4 = 按钮 4， 5 = 按钮 1 和按钮 3 同时， 6 = 按钮 1 和按钮 4 同时 ，7 = 按钮 2 和按钮 3 同时， 8 = 按钮 2 和按钮 4 同时 ，9 =“信标”模式开启 ，10 = 按钮 1 和按钮 2 同时， 11 = 按钮 3 和按钮 4 同时

提示和技巧

“信标模式”按钮（按钮 ID = 9）的作用与其他四个按钮不同。当按压“信标模式”按钮时，信标开始连续发射，直至再次按压“信标模式”按钮以关闭它。其他四个按钮仅在按下时才发射，并在松开按钮时停止发射。

“远程”模式的红外传感器使用示例

下面是有关如何使用“远程”模式的红外传感器的一些示例。

示例 1：远程启动按钮

此程序使机器人等待，直至 IR 信标上的某个按钮受到按压（使用频道 1），然后向前驱动 2 秒。它使用“红外传感器 － 更改 － 远程”模式的等待模块。如果在开始时未按压任何按钮，则这会等待，直至 IR 信标上的任何按钮受到按压

示例 2：远程控制驱动

"下面的程序可以通过来自 IR 信标的远程控制来驱动机器人。它使用“红外传感器 － 测量 － 远程”模式的切换，根据 IR 信标上受到按压的按钮在四种不同驱动运动中进行选择。可以通过按压左上和右上方向按钮来分别向左和向右转向，并通过同时按压这两个按钮来直行。当松开所有按钮时，机器人会停止。

红外传感器“远程”模式模块和模式

下表显示可以与“远程”模式的红外传感器一起使用的所有编程模块和模式。