l 、【竞赛主题】

机器人篮球赛：是一项开源性质的青少年机器人竞赛项目，同时也是“国际奥林匹克青少年智能机器人竞赛” 的常规项目，竞赛以普及机器人教育、提高青少年 团队协作能力为目，以开源的软、硬件制作出具有功能性、任务性的机器人完成竞赛。 为贵州省的青少年提供了走向国际的机器人竞 赛舞台。

2、【内容简介】机器人从出发区携带乒乓球出 发，到达投球区，在规定的时间内将球投入9 个

篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。

3、【场地简介】

3- 1、以木板和场地纸等组合而成。

3- 2、场地长度为240c m, 宽度为120c m, 主要颜色为黑、白、绿色

3- 3、出发区长度为30cm, 宽度为30cm.

3- 4、预设篮 筐为33cm*33cm的正方形内均匀分布9 个直径为10cm、高为20cm 的空心圆柱体，固定篮筐的篮板高40cm, 宽度为33cm, 篮筐放置在地面上。

3- 5、篮筐 区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。

3- 6、绿色区域为投球区。

3- 7、用千投射的球为40mm 乒乓球。

3- 8、出发区位置现场公布

3- 9、赛前公布篮筐的数量及位置。

4、【机器人要求】

4-1、比赛机器人不限器材品牌。参赛者可对机器人进行任意组建形状，但应符合比赛规则要求。

4- 2、在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300 mm 之内。

4- 3、机器人只允许使用一个控制器，马达和传感器数量不限。

4- 4、机器人运行过程中，参赛队员不得干扰或辅助机器人。

4-5、参赛机器人需为自动机器人，能独立完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控、线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。

5、【竞赛】

5-1、每支参赛队应由1- 2 名学生和1 名教练员（教师或 学生）组成 。学生必须是截止到竞赛前仍然在校的学生。

5- 2、比赛按小学、中学两个组别分别进行。

5- 3、比赛场地上规定了机器人要完成的任务。小学、中学两个组别要完成的任务不同。

5-4、竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

6、【比赛规则】

6-1、小学组

6-1. 1、编程电脑自行携带，机器人无需现场搭建，队伍可携带组装好的机器人入场。

6- 1. 2、裁判员宣布开始后，队伍开始进行调试，调试时间为60 分钟，当调试时间结束后，参赛选手不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。队员必须将机器人摆放到指定检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。

6- 1. 3、机器人完成任务的比赛时间为2 分钟。从裁判员的哨声响起开始计时。

6- 1. 4、机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。出发区位置比赛当天现场公布.

6- 1. 5、如果机器人在运行过程中脱离比赛场 地，比赛自动结束。

6- 1. 6、比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1 分、蓝色篮筐记2 分、白色篮筐记3 分，白色中间篮筐得分记6 分。

6- 1. 7、只有当投球动作完成 后机器人垂直投影完全在投球区域，得分才有效。

6- 1. 8、机器人每次只能携带1- 5 球到达投球区投出，且只能依次投出。回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。如果机器人没有回到出发区便放置乒乓球，本次投球不得分，且扣罚总分5 分。

6- 1. 9、每个 参赛队比赛两轮。两轮成绩相加得出本队最终得分。成绩相同的以（分值高的得分多 少，以此类推）。

6- 1. 10、机器人任意一个驱动轮进入出发区区域，即可触碰机器人。

6- 2、中学组

6- 2. 1、编程电脑自行携带，机器人需现场搭建，参赛队携带的器材需由裁判员检录后方能进入准备区，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，其它所有零件不得以焊接、柳接、粘接或搭建零部件等方式组成部件。

6- 2. 2 裁判员宣布开始后，队伍开 始组装并进行调试，组装并进行调试时间为120 分钟，当组装与测试时间结束后，参赛选手就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。队员必须将机器人 摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。

6- 2. 3、机器人完成任务的比赛时间为3 分钟。从裁判员的哨 声响起 开始计时。

6- 2. 4、投球区分布有12个球，1 2 个球随机摆放，具体摆放位置以比赛当天公布为准。机器人从出发区出发，取回所投球，每取回一 个球记1 分，且取回的数量决定后 续可投球数。

6- 2. 5、机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。具体出发区以比赛当天公布为准。

6- 2. 6、如果 机器人在运行过程 中脱离 比赛场地，比赛自动结束。

6- 2. 7、比赛结束 时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1 分、蓝色篮筐记2 分、白色篮筐记3 分，白色中间篮筐得分记6 分。

6- 2. 8、只有当投球动作完 成后机器人垂直 投影完全在投球区域，得分才有效。

6- 2. 9、机器人每次只能携带1- 5 球到达投球区投出，且只能依次投出。回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。如果机器人没有回到 出发区便放置乒乓球，本次投球不得分，且扣罚总分5 分。

6- 2. 10、机器人任意一 个驱动轮进入出发区区域，即可触碰机器人。

6-2. 11、 每个参赛队比赛两轮。两轮成绩相加得出本 队最终得分。成绩相同的，按以下顺序排名：

A、运球分与投掷分相加，总分相同的，投掷分多者胜出；

B、投掷分也相同的，获得分值高的球数多者胜出；