通过上一次我们说过的micro:bit的蓝牙功能，我们就可以一起来做一个蓝牙遥控小车，赶快来动起手来吧！

先简单拼装一个小车，前桥用舵机带动连杆完成转向。

后轮简单用皮带传动，设计的完善一点，可以用一个小差速器。先看看效果。

舵机接在扩展板S1上，是扩展板支持的Geek Servo，转动范围270（-45～225）度。手机上的滚动条数值范围是5～175.在micro:bit端，做一个映射。

这个d就是从手机端发过来的数据解析得到的。手机端有两个滚动条，加一个前缀用于区分，所以：完整的数据格式是H:角度+换行符。例如：H:95\n .下来在micro:bit端解析这个字符串。

• 通过字符串提取操作，获取前缀。提取第0个字符得到的就是H.

通过字符串截取子串的操作，获得角度，并转换为数值。结果是95.

和上一篇的文章 micro:bit的蓝牙功能 结合起来：

当蓝牙接收到数据，如果前缀是H，那么再取角度部分，转换为数值，设置给舵机，即完成一次控制。最后记得开机时，设置舵机的初始值。

APP界面上还有几个左、右、上、下的箭头，分别发送l、r、 u、 d，可以用同样的解析方法，给后轮驱动电机设置速度，可以自行研究下。