无论在校大学生还是踏入社会多年的老司机，还有有一点电气控制经验的小伙伴，会听到一些声音：自学工业机器人编程太难了，折腾来折腾去依然搞不定工业机器人操作，维护等，最后做出的选择大致两个：要么狠心放弃要么花银子参加培训。通过自学顺利找到机器人行业相关的工作可谓凤毛麟角。下面，谈谈自学工业机器人编程为啥那么难，总结了以下几点原因。

一、没有学习大纲，乱学一通，最后没有继续学下去的勇气。

网上搜工业机器人编程的学习教程多如牛毛，各种编程软件纳入眼帘，压根不知道该学哪种，也不清楚常用的工业机器人一般用哪种编程比较多，所以从万千教程里提炼出对自己有用的资料并不是一件容易的事儿。于是开始焦虑，也没落实自学的大纲，就一股脑看教程，结果左右碰壁，所谓：知己知彼，百战不殆，首先要了解工业机器人的学习框架。然后根据教程再全力以赴。

了解工业机器人原理，尽量短时间内掌握电气控制，PLC编程，变频控制等基础知识，为学习机器人离线仿真，在线示教编程打点基础。

二、不能专心学习一种编程，学到一半就切换到另外一种知识，这山看着那山高

很多人自学PLC编程，过来没多长时间又去看Robotstudio编程，在学的过程中不要觉得自己目前学的已经差不多了，要耐得住性子，然后再去学其他编程，很多人光死记硬背编程语言，不会灵活运用，打比方，人家一两行代码实现的机器人运行轨迹，有的人要敲几十行的代码，这就是差距。而且这里学一点那里丢一点，没有办法把实操和编程结合，等于纸上谈兵，到了工厂维修工业机器人，依旧是滥竽充数，难以解决机器人故障问题。

三、很难一直坚持到底学，耐不住寂寞，编程的学习细致，比较烧脑。

自学编程能否实际运用上，第三点很关键，目标方向要明确，是走工业机器人技术操作工路线，还是机器人维护工程师路线，还是系统集成工程师路线，技术操作工只要学会基础的工业机器人操作、电工维修、基础PLC编程等，在工作中配合工程师，要了解PLC如何调配机器人、夹具的交互信号，明确各设备间的互锁关系;熟知自动线工作流程、逻辑关系、责任区域内的设备型号特点及工艺流程;对触摸屏、上件位、夹具、输送线等设备的正确操作方法。机器人维护工程师更上一层楼，能够熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能独立阅读机器人程序，并熟练运用编程技巧;独立编写运行程序，包括高级指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模，进行机器人动作程序仿真;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。一般薪水在5500~7000以上，经过半年或一年后的经验积累，一般会翻一小倍。而系统集成工程师不单单是学习机器人应用技术了，更要懂得如何设计高效能、合理成本的自动化生产线，不但要做到心中有数，考虑细节，更需要大大小小的项目来练手，也相当于登上了机器人行业的尖峰。

综上所述自学成才，成为机器人行业的技术高手也是非常困难的，更重要是与工厂的无缝对接，这就是为什么培训速成跟自学的典型差异。同样是两个人一个自学，培养的模式截然不同，花的时间和掌握的技能也是不同的，加油，未来的机器人应用工程师们。